丰田汽车研究所（ToyotaResearchInstitute，TRI）日前宣告，其Platform4（P4）自动驾驶测试车将于明年夏天驶过东京公开发表道路。具体来说，P4将于2020年7月至9月（覆盖面积东京奥运会期间），在特定的“移动上下班即服务”（MaaS）驾驶员环境中展出丰田的SAELevel－4级别自动驾驶功能。P4的涉及体验与展出将在东京的御台场（Odaiba）展开，那里环境简单，还包括行人、川流不息的车辆、多样化的道路基础设施和高耸的玻璃建筑。根据日本法律，车辆运营期间将有一名安全性驾驶员到场。

丰田汽车研究所仍然在美国密歇根州渥太华湖的闭路测试设施中测试P4。丰田汽车研究所在那里拷贝了御台场最不具挑战性的基础设施特征和P4必需展开自动导航系统的驾驶员场景。与此同时，P4软件的更进一步测试正在御台场的公共道路上以及丰田汽车研究所坐落于密歇根州安娜堡（AnnArbor）和加州的洛思阿图斯（LosAltos）研究办公室展开。

P4测试车基于雷克萨斯LexusLS四门轿车改建，最先于CES2019亮相，车辆配备的是丰田汽车研究所的ToyotaGuardianTM主动安全性系统和Chauffeur自动驾驶应用程序。此前，丰田展出了专门2020东京奥运会设计的AccessiblePeopleMover电动转乘车，目标是让这种车辆解决问题所谓的“最后一英里”问题。

丰田计划在奥运会期间部署200辆该电动车，还包括基本型和救援型。

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